Ayer por la noche descubri en la pagina de The NXT Step que ya salió un ambiente de desarrollo para poder moverle a las entrañas del NXT.
La empresa IAR liberó de manera gratuita el compilador para poder manipular el NXT a nivel de firmware. Estas son excelentes noticias para todos aquellos que nos apasiona el programar microcontroladores y que mejor que en que viene en el NXT.
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Todavía no lo puedo creer, NXT Mindstorms en Matlab! Les voy informar un poco de quién lo está usando, cómo lo podemos aplicar nosotros y una super ventaja que nos brinda esta noticia.
En la Universidad de Aachen más de 300 alumnos y 60 supervisores han programado 100 robots con el toolbox RWTH, que es Matlab para Mindstorms; Matlab es una herramienta completísima para matemáticas complejas y estos alumnos están ingresando códigos sin limite de líneas o espacio en los Mindstorms por medio de la conexión Bluetooth. Ellos en particular lo estan aplicando para el procesamiento digital de señales, donde se hacen todo tipo de algoritmos largu=simos en secuencias infinitas y dándole práctica a los métodos numéricos que aprendieron.
La buena noticia para nosotros es que la conexión de Bluetooth hace que no ocupemos de la memoria de nuestro Mindstorm y podamos formular programas mas grandes, y como nos encontramos en la plataforma de Matlab podemos resolver cualquier problema matemático por más complejo que nos parezca.
En resumen:
programas mas largos, conexión bluetooth, matemáticas avanzadas y aplicaciones a ingeniería, ¡qué más le podemos pedir a los Mindstorms cuando se junta con Matlab!
Nota 23/Ago/2008:
Puedes encontrar un articulo en la pagina de MathWorks sobre este tema.
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