Futbolito utilizando tabla wii Fit!!!

Futbolito utilizando dos RCX y dos tablas Wii Fit, lo que se puede lograr empleando el ingenio.

Como puede ser apreciado en la foto dichos RCX son controlados con las tablas wii fit dichas tablas son controladas mediante el balanceo del peso corporal claro esta que no sirven sin un programa ya que hay que procesar dicha información mandada por ellas para su uso como comandos.

El Software la pieza clave para su control, se usaron varios programas para lograr este control:

• El primero se llama Message Router el cual nos sirve para multiplicar los canales de salida en base a uno de entrada esto equivale a tener un demultiplexor, dicho programa tiene la función de seleccionar el destino de señal ya sea para el control o algún destino en particular.
  
• El segundo se llama GlovePie este se utiliza para el uso de los controles de wii en aplicaciones de juegos para la PC.
  
• El tercero se llama Lejos que es utilizado como la plataforma para la programación de legos en este caso RCX
• El cuarto y ultimo se llama BlueSoleil este se utiliza para al comunicación del control wii y la antena bluetooth.

Este es el Vídeo de dicho futbolito:



Para la construcción de dicho futbolito es necesario:

• Dos tablas Wii Fit.
• Materiales para la construcción de la cancha.
• Computadora y antena bluetooth.
  
• Dos RCX construidos en forma de carrito además de adecuarlos para que puedan pegarle a la pelota.
• Los programas anteriormente mencionados además de tutoriales e información que se encuentra en Internet.
• Y lo mas importante mucho ingenio y ganas de trabajar.

Así que adelante si quieren construir su futbolito ya saben lo que necesitan y a construir se ha dicho!!!

Despachador de papel higienico!!

Útil despachador de papel higiénico hecho con LEGOs además de algunos otros elementos, hasta donde se aplica el ingenio.

Este ingenioso prototipo fue creado por estudiantes de la universalidad de Berkeley, California. Para la creación de dicho prototipo se utilizo papel higiénico, tijeras y claro esta legos dentro de los cuales están los motores, ejes, además de utilizar el rcx como control principal, etc.

Dicho prototipo funciona de la siguiente forma:

1. Se presiona un botón
2. este acciona al primer motor el cual al girar su rotor genera una linea de papel este controlado ya sea por un temporizador o contador de rotaciones (esto claramente varía de la lógica y/o comandos que el programador emple).
3. Un segundo motor es accionado por dicho temporizador o contador para comenzar a doblar dicha tira de papel este motor también es controlado por un temporizador o contador para poder parar la marcha de ambos motores ya que del caso contrario no se detendría el proceso.
4. El Temporizador o Contador al detener dichos motores procede a accionar un tercer motor el cual es el que tiene la tijeras, estas cortan el papel y posteriormente se procede a retirarlo.

A continuación les dejo el vídeo para que lo puedan ver en funcionamiento:

Resolver un Rubik's Cube

Durante nuestra participación en el Torneo Mexicano de Robótica 2008, había una mesa donde se estaban mostrando diversos proyectos de Legos usando Mindstorms. Uno de esos proyectos fue un resolvedor de un cubo Rubik.

Disculpen al camarógrafo =)
Yo se que esto tal vez no sea nada novedoso, pero encontré un sitio que resuelve un cubo Rubik empleando Lego Mindstorms.

Ahí están las instrucciones de como construirlo y programarlo (solo que está en inglés).