26 de noviembre de 2008

Despachador de papel higienico!!

Útil despachador de papel higiénico hecho con LEGOs además de algunos otros elementos, hasta donde se aplica el ingenio.

Este ingenioso prototipo fue creado por estudiantes de la universalidad de Berkeley, California. Para la creación de dicho prototipo se utilizo papel higiénico, tijeras y claro esta legos dentro de los cuales están los motores, ejes, además de utilizar el rcx como control principal, etc.

Dicho prototipo funciona de la siguiente forma:

  1. Se presiona un botón
  2. este acciona al primer motor el cual al girar su rotor genera una linea de papel este controlado ya sea por un temporizador o contador de rotaciones (esto claramente varía de la lógica y/o comandos que el programador emple).
  3. Un segundo motor es accionado por dicho temporizador o contador para comenzar a doblar dicha tira de papel este motor también es controlado por un temporizador o contador para poder parar la marcha de ambos motores ya que del caso contrario no se detendría el proceso.
  4. El Temporizador o Contador al detener dichos motores procede a accionar un tercer motor el cual es el que tiene la tijeras, estas cortan el papel y posteriormente se procede a retirarlo.
A continuación les dejo el vídeo para que lo puedan ver en funcionamiento:

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