Lego Mindstorm Segway

Lego Mindstorm convertido en segway, vaya qué innovador o más bien, buena manera de utilizar las piezas del Lego, ya que con pocos recursos se logró construir un buen dispositivo.

Segway es un dispositivo mecánico de transporte personal el cual funciona mediante el auto balanceo utilizando un giroscopio electrónico además de otros aditamentos.

Para la construcción de este diseño se utilizó el NXT, dos motores, dos llantas, un sensor de luz y lo que no puede faltar un programa, que me atrevería a decir que no fue muy complejo, ya que básicamente son ciclos anidados que se encargan de registrar la intensidad de luz registrada por el sensor para determinar qué tanto avanza o retrocede haciendo la función de auto balanceo, vean el vídeo y juzgenlo por ustedes mismos!!